Caratteristiche:
Basato sui moduli ESP32-WROOM-32, supporta comunicazioni wireless come WiFi, Bluetooth ed ESP-NOW.
Interfacce di controllo del motore per 2 motori DC con encoder o 4 motori DC (2 gruppi) senza encoder
Onboard serial bus servos control interfaces for controller up to 253 ST3215 serial bus servos and obtaining servos feedback.
Onboard a 9 assi IMU per mantenere l'attitudine e informazioni sulla testa in qualsiasi momento.
Supporta 7 ~ 13 V di alimentazione e può essere alimentato direttamente da moduli di batteria al litio 2S o 3S.
Circuito di download automatico per programmi di caricamento facile.
Supporto voltaggio di input/monitoraggio corrente.
Slot per scheda TF Onboard.
Interfaccia laser a forma di lidar, integrata UART per la funzione USB.
Interfaccia I2C per la connessione periferica come OLED, IMU, e altri dispositivi I2C.
Adattamento dell'intestazione multi-funzionale estesa per funzioni aggiuntive, come servizi di controllo o relay.
Intestazione GPIO a 40 pin per collegare e alimentare il computer host (Raspberry Pi/Jetson Nano, ecc), comunicazione tramite porta seriale o I2C.
Fornisce demo aperto e tutorial dettagliati per i principianti, facile da iniziare
La confezione include:
1. General Driver for Robots x1
2. 1 confezione di viti