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è vuotoDescrizione prodotto
Punti salienti
Il nome scientifico di WT61C è il sensore IMU AHRS. Un sensore misura l'angolo a 3 assi, la velocità angolare, l'accelerazione. WitMotion WT61C integra un giroscopio ad alta precisione, un accelerometro e adotta un microprocessore ad alte prestazioni, un algoritmo di fusione dinamica avanzato e un algoritmo di filtraggio dinamico di Kalman per analizzare rapidamente l'attuale postura di movimento in tempo reale del modulo.
- Grazie alla tecnologia di filtraggio digitale avanzata WitMotion, il sensore può ridurre efficacemente il rumore di misurazione e migliorare l'accuratezza della misurazione
- Con il suo risolutore di postura integrato e l'algoritmo di filtro dinamico di Kalman, il sensore può emettere con precisione la postura corrente del prodotto in un ambiente dinamico. La precisione di misurazione degli assi X e Y può raggiungere 0,05 ° e la stabilità è estremamente elevata.
- Perseguiti per la migliore accuratezza e stabilità dei dati: l'algoritmo di calibrazione del rilevamento automatico a polarizzazione zero brevettato WTMOTION e l'algoritmo di fusione dinamica di ricerca e sviluppo superano il sensore dell'accelerometro tradizionale
Specifiche tecniche:
- Corrente: <40mA
- Voltaggio: 5-36V(richiede una fonte di alimentazione di 5-36V)
- Frequenza di uscita dati ： 20Hz / 100Hz
- Velocità di trasmissione: 9200/115200
- Contenuto di uscita: accelerazione a 3 assi + angolo + velocità angolare
- Gamma: accelerazione (± 6 g), giroscopio (± 2000 ° / s), angolo (asse X, Z: ± 180 °, Y ± 90 °)
- Risoluzione: accelerazione (0,005 g), giroscopio (0,61 ° / s)
- Precisione angolo (dopo la calibrazione): X, asse Y: 0,05 ° (statico), asse X, Y: 0,1 ° (dinamico)
Nota: ci sarà un errore accumulato sull'angolo dell'asse Z in base al tempo durante lo spostamento. È necessario calibrare.
La richiesta di massa è la benvenuta. La capacità di produzione è di 100.000 pezzi / mese. Se hai qualche interesse o hai bisogno di aiuto, non esitare a contattarci.
APP per Android
Menu di configurazione
Visualizzazione dei dati in tempo reale
Dati registrati
Software per PC per Windows
Visualizzazione 3D
Visualizzazione della curva dei dati
Configurazione
Analisi hardware (WT61 integrato)
- Accelerometro MEMS integrato e sensore giroscopio altamente integrati, più stabili e affidabili nella misurazione dell'assetto
- Chip di potenza premium che garantisce una tensione di alimentazione stabile
- Design PCB a 4 strati e utilizzo di fori per timbri processo di immersione in oro per evitare l'ossidazione
Processore core Cortex-M0
Processore core Cortex-M0 integrato che può funzionare raggiungendo 48 MHZ, velocità più elevata nell'elaborazione dei dati
Custodia in plastica
- Peso netto: 20 g
- Dimensioni: 51,3 mm x 36 mm x 15 mm / 2,02 x 1,41 x 0,59 pollici.
- Design a due ali sul bordo, migliore per l'installazione
Nota: temperatura di funzionamento: -40 ℃ ~ + 85 ℃
Vantaggi dell'algoritmo WITMOTION
I prodotti WITMOTION derivano dall'algoritmo di determinazione dell'attitudine satellitare aerospaziale.
Algoritmo di base integrato:
- Algoritmo di fusione dinamica di ricerca e sviluppo
- Filtro di Kalman (filtro di programma)
- Filtraggio digitale
- Algoritmo di stima dello stato
Risparmio di tempo ed energia: non è necessario scrivere un programma di filtraggio o studiare il complicato protocollo di MPU6050 / 9250 per analizzare e raccogliere i dati dell'angolo di assetto.
Protocollo dati
Verrà fornito un protocollo di comunicazione dettagliato per l'analisi e il calcolo dei dati
Per i dettagli, fare riferimento alla scheda tecnica
Codice sorgente di esempio
Codice di esempio diversificato Grazie alla sua interfaccia diversificata e alle dimensioni ridotte, è estremamente adatto per i sistemi embedded. I codici di esempio verrebbero forniti per ridurre il lavoro e il tempo speso per il programma di scrittura dell'MCU.
- Codici forniti inclusi 51 seriale, C ++, C #, STM32, Arduino e Matlab
Tutorial e kit di sviluppo
- Manuale con istruzioni di installazione
- Scheda dati
- Software per PC Windows (Minimu.exe)
- APP per telefono Android
- Video di istruzioni (cerca WITMOTION su Youtube)
- Driver seriali CH340 e CP2102
Lista imballaggio
- 1x inclinometro WT61C-232
- Cavo Dupont 1 * 4 PIN
- 1x scheda di istruzioni stampata con codice QR del centro documenti
Nostra promessa:
- Qualità garantita, rigorosamente ispezionata e testata in fabbrica prima della spedizione
- Diagnostica remota da parte del team di ingegneri Witmotion
Informazioni su WITMOTION
Fondato nel 2014, il team WitMotion mira a diventare un produttore professionale di sensori di atteggiamento, AHRS IMU. Scopri di più qui nel nostro Brand Store Witmotion.
L'azienda si impegna a rendere le soluzioni di misurazione dell'assetto e rilevamento dell'angolo di inclinazione più accessibili e facili per gli ingegneri di tutto il mondo. Ampiamente utilizzato ogni giorno da clienti in oltre 50 paesi per energia ed elettricità, controllo delle torri, monitoraggio, macchinari di ingegneria, medici, accademici, sistemi integrati, più progetti in via di sviluppo.
Il dipartimento di ricerca e sviluppo di WITMOTION
- 20 + team di ricerca e sviluppo del settore ingegnere professionista e ha una collaborazione a lungo termine con il team di dottorato di ricerca dell'Università di Beihang.
- Protocollo di ricerca e sviluppo WitMotion e algoritmo di fusione dinamica
Strutture di ricerca e sviluppo:
- Il massimo livello al mondo di giradischi triassiale non magnetico: tutti gli articoli finiti saranno calibrati attraverso il giradischi, garantendo la precisione dell'angolo X Y Z.
- Camera di prova ad alta e bassa temperatura, assicurandosi che il sensore possa effettivamente funzionare bene sotto -40 ℃ ~ + 85 ℃ ambiente
- Vector Network Analyzers (VNA): adattamento dell'impedenza dell'antenna Bluetooth
- Banco prova vibrazioni a 6 gradi di libertà: elevate prestazioni e stabilità del sensore garantite in condizioni di vibrazione e ambiente dinamico
Componenti premium e sistema di controllo qualità: tutti i componenti sono selezionati in base a un rigoroso sistema di controllo della qualità dall'approvvigionamento, al processo di produzione all'assemblaggio, all'ispezione.
Linea di produzione automatica e assemblaggio di fabbrica:
- Stampa automatica di pasta saldante, macchina di posizionamento importata, saldatura a riflusso multitemperatura, ispezione completamente automatica