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Waveshare Scheda di espansione del driver del servo ESP32 Scheda driver dedicata WiFi incorporata progettata per servi bus seriali

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Informazioni su questo articolo

  • Permette di controllare fino a 253 SC, serie ST serial bus servos contemporaneamente (alimentazione adeguata richiesta). Ingresso di tensione della vasta gamma 6-12V (la tensione di ingresso e la tensione servo devono essere abbinate).
  • WiFi e Bluetooth incorporati, nonché supporto ESP-NOW, per il controllo remoto e il debug del servo. Circuito di download automatico per un facile caricamento dei programmi.
  • Applicazione web open source e varie strutture robotiche. Dimensioni compatte e risparmio di spazio, adatti per l'integrazione in sorta di progetti limitati di spazio.
  • Nota: sebbene un canale UART sia in grado di controllare fino a 253 servi bus, a causa dell'elevata potenza dei servo, è necessario considerare se la soluzione di alimentazione è sufficiente quando si utilizzano troppi servo.
  • Nota: La tensione di ingresso deve corrispondere alla tensione servo, ad es. quando si utilizza il servo SC15 con una tensione di 6-8.4V, anche la tensione di ingresso della porta CC della scheda di azionamento dovrebbe essere all'interno dello stesso intervallo di 6-8.4V.




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