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è vuoto Descrizione:
L'encoder può contare il numero di impulsi di uscita nel processo di rotazione avanti e indietro ruotando. A differenza del potenziometro, il numero di rotazioni è illimitato. Con i pulsanti sull'encoder, è possibile ripristinare lo stato originale, ovvero contare da 0. Principi di funzionamento:
L'encoder incrementale è un sensore rotativo che converte lo spostamento rotazionale in una serie di segnali digitali a impulsi. Questi impulsi vengono utilizzati per controllare lo spostamento angolare. La conversione del percorso angolare nell'encoder Eltra viene eseguita secondo il principio della fotocellula. Il sistema di lettura si basa sulla rotazione di un disco indice radiale (disco di codice), che consiste in finestre traslucide e opache alternate, mentre è illuminato verticalmente da una sorgente di luce infrarossa che proietta un'immagine del disco di codice sulla superficie del ricevitore. Il ricevitore è coperto da una griglia di diffrazione che ha la stessa larghezza della finestra della ruota del codice. Il compito del ricevitore è quello di rilevare i cambiamenti causati dalla rotazione del disco e quindi convertire i cambiamenti ottici in corrispondenti cambiamenti elettrici. Quindi il segnale di basso livello sale a un livello superiore e produce impulsi a onda quadra privi di interferenze che devono essere elaborati da circuiti elettronici. Il sistema di lettura utilizza solitamente un metodo differenziale, ovvero vengono confrontati due segnali diversi con la stessa forma d'onda ma una differenza di fase di 180 μm per migliorare la qualità e la stabilità del segnale di uscita. La lettura si basa sulla differenza tra i due segnali, che elimina le interferenze.
Il pacchetto include:
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* moduli encoder a 360 gradi