Adafruit LSM6DS3TR-C 6-DoF Accel + Gyro IMU, STEMMA QT/Qwiic, 4503

Aggiungi sensori di movimento al tuo progetto Arduino con questo conveniente sensore di 6 gradi di libertà (6-DoF) di ST. La scheda utilizza la ST LSM6DS3TR-C , un IMU per principianti con accelerometro e giroscopio. L'accelerometro a 3 assi mostra la direzione verso la Terra (attraverso la misurazione della gravità) e l'accelerazione nello spazio 3D. Il giroscopio a 3 assi misura rotazione e torsione.
Questa scheda è un aggiornamento al popolare LSM6DS33, ma con prestazioni migliori. Nota che non è compatibile con il firmware, quindi devi ricompilare il codice (ad esempio per Arduino e Python Libraries).
Per iniziare, abbiamo posizionato i sensori su una scheda compatta con regolatore di tensione e convertitore di livello. In questo modo puoi usarli con dispositivi da 3 V o 5 V. Entrambe le interfacce, I2C e SPI sono disponibili. La scheda è completamente assemblata e testata, include intestazioni per l'uso breadboard e quattro fori di montaggio.
Questo sensore non contiene magnetometro, che è spesso necessario per un orientamento preciso. Il magnetometro a 3 assi LIS3MDL è una buona aggiunta qui. Poiché il dispositivo è compatibile con I2C, puoi collegarlo facilmente con due fili (più corrente e massa).